Robotik Lehimleme Sistemi Nedir? Manuel Lehimlemeye Göre Avantajları
Robotik Lehimleme Sistemi Nedir? Manuel Lehimlemeye Göre Avantajları
Robotik lehimleme sistemleri; tekrar eden lehimleme işlemlerinin programlanmış hareket, sıcaklık, süre ve lehim besleme parametreleriyle otomatik olarak gerçekleştirilmesini sağlayan endüstriyel üretim çözümleridir.
Kısaca: Robotik lehimleme nedir?
Robotik lehimleme; operatörün havya ucunu, lehim telini ve çalışma süresini manuel olarak kontrol ettiği geleneksel lehimleme işleminin, programlanabilir bir robot veya otomasyon sistemi tarafından tekrarlanabilir şekilde gerçekleştirilmesidir.
Robotik Lehimleme Sistemi Nedir?
Elektronik üretimde birçok lehimleme noktası aynı işlemin yüzlerce veya binlerce kez tekrarlanmasını gerektirebilir. Manuel lehimlemede sonuç; operatörün deneyimi, havya ucunu parçaya temas ettirme süresi, lehim teli miktarı, çalışma açısı ve uygulanan sıcaklık gibi birçok değişkenden etkilenebilir.
Robotik lehimleme sistemi, bu değişkenlerin mümkün olduğunca tanımlanabilir ve programlanabilir hale getirilmesini amaçlar. Robot belirlenen koordinatlara hareket eder, lehimleme ucunu çalışma noktasına getirir ve önceden tanımlanan proses adımlarını tekrarlar.
Sistem yapısına bağlı olarak sıcaklık kontrol ünitesi, lehim teli besleyici, robot hareket mekanizması, havya kolu, uç temizleme sistemi, çalışma fikstürü ve üretim hattı haberleşme arayüzleri birlikte kullanılabilir.
Robotik Lehimleme Nasıl Çalışır?
Pozisyonlama
PCB veya iş parçası fikstüre yerleştirilir ve lehimlenecek noktaların koordinatları programa tanımlanır.
Isıtma
Havya ucu belirlenen noktaya kontrollü şekilde temas eder ve bağlantı bölgesine gerekli ısı aktarılır.
Lehim Besleme
Programlanan miktar ve sürede lehim teli bağlantı bölgesine beslenir.
Sonlandırma
Lehim bağlantısının oluşması için gerekli hareket ve bekleme süresi tamamlanarak sonraki noktaya geçilir.
Robotik Lehimlemede Tekrarlanabilirlik Neden Önemlidir?
Robotik lehimlemenin en önemli amaçlarından biri aynı lehimleme prosesinin tekrar tekrar benzer koşullarda uygulanabilmesidir.
Bunun için yalnızca robotun aynı koordinata gitmesi yeterli değildir. Lehimleme kalitesini etkileyen üç temel unsur birlikte kontrol edilmelidir:
Havya ucunun ve lehim telinin her çevrimde doğru noktaya ulaşması gerekir.
Sıcaklık, temas süresi, lehim miktarı ve uç durumu mümkün olduğunca stabil tutulmalıdır.
Yaklaşma, temas, lehim besleme ve geri çekilme hareketleri programlanan şekilde tekrarlanmalıdır.
Robotik Lehimleme ile Manuel Lehimleme Arasındaki Farklar
| Kriter | Robotik Lehimleme | Manuel Lehimleme |
|---|---|---|
| Tekrarlanabilirlik | Programlanan proses tekrar edilebilir | Operatöre bağlı değişkenlik oluşabilir |
| Esneklik | Program ve fikstür değişikliği gerekebilir | Tek seferlik ve değişken işlerde yüksek |
| Proses Standardizasyonu | Yüksek | Operatör yöntemine bağlı |
| Seri Üretim | Tekrarlanan işlemler için avantajlı | Adet arttıkça operatör yükü artabilir |
| Operatör Becerisi | Proses programlaması ve bakım bilgisi önemlidir | Lehimleme becerisi ve deneyim önemlidir |
| İlk Yatırım | Daha yüksek | Daha düşük |
| Proses Verisi | Sisteme bağlı olarak izleme ve entegrasyon mümkün | Genellikle manuel takip gerekir |
Robotik Lehimlemenin Manuel Lehimlemeye Göre Avantajları
Aynı hareket ve çalışma parametrelerinin her çevrimde tekrar edilmesine yardımcı olur.
Tekrarlanan lehim noktalarının yalnızca operatör becerisine bağlı olmasını azaltır.
Otomatik lehim besleme sistemleriyle kullanılacak lehim miktarı daha kontrollü hale getirilebilir.
Farklı vardiyalarda benzer proses şartlarının uygulanmasına yardımcı olur.
Uygun sistemlerde PLC, robot ve üretim hattı kontrol yapılarıyla birlikte çalışılabilir.
Sistem özelliklerine bağlı olarak sıcaklık, alarm ve çalışma verileri izlenebilir.
Manuel Lehimleme Ne Zaman Daha Mantıklıdır?
Robotik lehimleme her uygulamada manuel lehimlemenin yerine geçmek zorunda değildir. Düşük adetli, sürekli değişen veya operatörün görsel değerlendirmesini gerektiren işlemlerde manuel lehimleme daha ekonomik ve esnek olabilir.
- Prototip ve Ar-Ge çalışmaları,
- çok düşük adetli üretimler,
- elektronik kart tamiri ve rework,
- her üründe farklı lehimleme noktalarının bulunduğu işler,
- robot fikstürü ve programlama maliyetinin ekonomik olmadığı uygulamalar.
Robotik Lehimleme Sistemine Ne Zaman Geçilmelidir?
Aşağıdaki koşulların birkaçının aynı üretim prosesinde bulunması robotik lehimlemeyi değerlendirmek için önemli bir göstergedir:
- Aynı lehim noktalarının sürekli tekrar edilmesi,
- üretim miktarının yükselmesi,
- operatörler arasında lehim kalitesi farklılıkları oluşması,
- standartlaştırılmış çevrim süresine ihtiyaç duyulması,
- lehim miktarı ve temas süresinin kontrol edilmek istenmesi,
- üretim hattıyla otomasyon entegrasyonu hedeflenmesi,
- proses verilerinin izlenmesi veya kayıt altına alınmasının istenmesi.
Robotik lehimleme yatırımında yalnızca cihaz fiyatına bakmayın
Robotik lehimleme yatırımının geri dönüşü; üretim adedi, çevrim süresi, operatör maliyeti, yeniden işleme oranı, hurda maliyeti, ürün değişim sıklığı, fikstür ihtiyacı ve bakım giderleri birlikte değerlendirilerek hesaplanmalıdır.
Robotik Lehimleme ile Selektif Dalga Lehimleme Aynı Şey midir?
Hayır. İki yöntem belirli lehim noktalarını otomatik olarak işleyebilse de kullanılan teknoloji farklıdır.
Robotik havya sistemlerinde genellikle programlanabilir bir havya ucu ve lehim teli besleme sistemi bağlantı noktalarını tek tek işler. Selektif dalga lehimlemede ise seçilen THT bağlantıları kontrollü bir lehim dalgası veya nozul sistemiyle lehimlenir.
Selektif dalga lehimleme hakkında ayrıntılı bilgi için Selektif Dalga Lehimleme Nedir? rehberimizi inceleyebilirsiniz.
Robotik Lehimleme Sistemleri Hangi Sektörlerde Kullanılır?
Bakon Robotik Lehimleme Sistemleri
Bakon robotik lehimleme çözümleri; hassas sıcaklık kontrolü, endüstriyel entegrasyon ve tekrarlanabilir üretim prosesleri için geliştirilmiş sistem seçenekleri sunar.
Robotik Lehimleme Sistemlerini İncele Bakon BK300SRobotik Lehimleme İçin Bakon BK300S
Bakon BK300S; robot lehimleme ve otomatik üretim uygulamalarına yönelik geliştirilmiş 32Bit ARM4 mikroişlemci tabanlı endüstriyel lehimleme kontrol sistemidir.
Sistem; gerçek zamanlı sıcaklık izleme, yüksek güçlü ısıtma yapısı ve PLC / robot entegrasyonu gibi özellikleriyle üretim hattında kontrollü lehimleme prosesleri oluşturulmasına yardımcı olur.
BK300S hakkında ayrıntılı teknik bilgi için ürün sayfasını inceleyebilirsiniz.